FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Официальные примечания к выпуску Tesla

Вы можете включить полное автономное вождение (бета-версия), нажав «Управление» > «Автопилот» > «Полное автономное вождение (бета-версия)» и следуя инструкциям.

Полное беспилотное вождение находится на ранней стадии бета-тестирования с ограниченным доступом, поэтому его следует использовать с особой осторожностью. В самый неподходящий момент он может поступить не так, поэтому вы всегда должны держать руки на руле и уделять особое внимание дороге. Не успокаивайтесь. Когда включено полное автономное вождение, ваш автомобиль будет менять полосу движения на шоссе, выбирать развилки, чтобы следовать по маршруту навигации, объезжать другие транспортные средства и объекты, а также совершать повороты налево и направо. Используйте полное самостоятельное вождение в ограниченной бета-версии только в том случае, если вы будете постоянно уделять внимание дороге и быть готовым действовать немедленно, особенно на слепых поворотах, при пересечении перекрестков и в узких дорожных ситуациях.

Ваш автомобиль работает на Tesla Vision! Обратите внимание, что Tesla Vision также включает некоторые временные ограничения: расстояние слежения ограничено 2–7, а максимальная скорость автопилота составляет 85 миль в час.

- Улучшен контроль при поворотах и ​​плавность в целом за счет улучшения геометрии, кривизны, положения, типа и топологии полос, линий, краев дороги и ограниченного пространства. Среди других улучшений восприятие полос на городских улицах улучшилось на 36%, развилок — на 44%, слияний — на 27% и поворотов — на 16% благодаря более крупному и чистому обучающему набору и обновленному модулю управления полосами движения.

- В сеть занятости добавлены входные данные для определения полосы движения для улучшения обнаружения объектов дороги на большом расстоянии, что привело к снижению на 16% количества ложноотрицательных медианных обнаружений.

- Улучшена уверенность эго при переходе пешеходов в тех случаях, когда эго может легко и безопасно перейти дорогу перед пешеходом.

- Улучшен отзыв мотоциклов на 8% и повышена точность обнаружения транспортных средств для уменьшения ложных срабатываний. Эти модели также повышают устойчивость к различиям в частоте кадров изображения.

- Снижение вмешательств, вызванных другими транспортными средствами, выезжающими на полосу эго, на 43%. Это было достигнуто путем создания структуры для вероятностного прогнозирования объектов, которые могут врезаться в полосу движения эго, и активно компенсировать и/или регулировать скорость, чтобы оптимально расположить эго для этого будущего.

- Улучшен контроль включения за счет уменьшения ошибки скорости относительно полосы движения на 40–50 % для транспортных средств, находящихся рядом.

- Улучшено воспроизведение объекта при частичном вторжении в полосу движения на 20 %, включении высокой скорости рыскания на 40 % и отключении на 26 % за счет использования дополнительных функций траектории смены полосы движения для улучшения контроля.

- Уменьшено количество ложных замедлений на шоссе, связанных с занижением скорости далеких объектов, за счет добавления в обучающий набор видео 68K с улучшенной автоматической маркировкой наземной истины.

- Сглажено смещение полосы движения для больших транспортных средств за счет настройки величины бокового рывка, допускаемого при маневре.

- Улучшено боковое управление для предстоящих слияний с высокой кривизной, чтобы отклониться от полосы слияния.

Чтобы просмотреть расширенную визуализацию вождения при включенном режиме полного самостоятельного вождения, перетащите светло-серую панель визуализации вправо.

В целях максимальной безопасности и ответственности использование функции Full Self-Driving (бета-версия) будет приостановлено, если будет обнаружено ненадлежащее использование. Неправильное использование — это когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять «Принудительных отключений автопилота». Отключение — это когда система автопилота отключается на оставшуюся часть поездки после того, как водитель получает несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности. Отключение по инициативе водителя не считается неправильным использованием и ожидается от водителя. Держите руки на руле и всегда будьте внимательны. Использование любых портативных устройств при использовании автопилота не допускается.

Бета-функцию FSD можно удалить только с помощью этого метода приостановки, и она будет недоступна примерно две недели.

Система помощи при парковке Tesla Vision обеспечивает визуальные и звуковые оповещения об окружающих объектах. Эта функция использует сеть занятости для прогнозирования контуров объектов высокой четкости на 360 градусов вокруг автомобиля.